관련 포스팅ZSH, Prezto 설치    개요최적의 ZSH 사용을 위해 `prezto` 프레임워크와 함께 플러그인 매니저를 `zplug`을 사용하려고 한다.`zplug`는 `prezto`의 기본 플러그인 외에도 다른 플러그인을 추가할 수 있고, 병렬 설치로 빠른 플러그인 관리가 가능하다.   ZSH + Prezto Zsh + Prezto + Nerd Font 설정ZSH`zsh`은 디폴트 shell인 `bash`를 확장하여 개발한 shell로 자동 완성, 다양한 플러그인 등을 지원한다. 설치sudo apt install zsh  실행`.zshrc` 파일을 생성해준다.zsh shell 변경chsh -s $(which zsh) 사용중인sohee-zoe.tistory.com configuration`~/.zp..

개요우분투에 카카오톡을 설치해보겠습니다. 근데 이제 wine을 곁들인  한국인의 필수 메신저인 카카오톡은 우분투 버전을 지원하지 않는다. 하지만 윈도우 프로그램을 실행시킬 수 있는 wine을 통해 카카오톡을 설치할 수 있다.    Wine비 윈도우 OS에서 윈도우 프로그램을 실행할 수 있게 해주는 소프트웨어 Debian/Ubuntu · Wiki · wine / wine · GitLabWine development treegitlab.winehq.org  Preparationarchitecture 확인getconf LONG_BIT  (64 bit일 경우) 32 bit architecture 활성화sudo dpkg --add-architecture i386 Ubuntu Codenamelsb_release -..

관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음NVIDIA Container Toolkit 설치Docker를 통한 ROS2 Humble 설치     지난 포스팅 Docker를 통한 ROS2 Humble 설치를 진행하고 나서 재부팅 이후에 `qt.qpa.xcb: could not connect to display` 이슈가 발생했다.qt.qpa.xcb: could not connect to display :1qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.This application failed to start because no Qt platform plugin could be initia..

관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음    NVIDIA Container ToolkitDocker 컨테이너 내에서도 NVIDIA GPU를 사용할 수 있도록 지원하는 도구    Installationcurl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg \ && curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/stable/deb/nvidia-container-toolkit.list | \ sed 's#deb https://#deb [s..

관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음NVIDIA Container Toolkit 설치Docker를 통한 ROS2 Humble 설치 (2)    ROS distroUbuntu 버전에 따라 사용할 수 있는 ROS distro가 다르다.Ubuntu 22.04ROS 2 Humble HawksbillUbuntu 24.04ROS 2 Jazzy Jalisco  ROS 배포 비율2025년 1월 1일 기준 Humble은 48% 비율을 갖고 있고, 그만큼 안정적이다.   ROS 2 Humble을 Docker로 설치하려는 이유나의 경우 Ubuntu 24.04가 설치되어있고, 다른 배포판에 비해 안정적인 ROS 2 Humble을 사용하고자 하기에 docker로 설치하려고 한다.   Docker를 통한 ROS 2..

이번 포스팅은 멀티 부팅이 어려운 환경에서 VMWare를 통한 Ubuntu 설치에 대해 알아보려고 한다.  Ubuntu 22.04 먼저 Ubuntu 22.04.5 LTS의 iso 이미지 파일을 다운로드한다. Windows는 Desktop (AMD64), intel MacOS는 Live Server(AMD64), Slilcon MacOS는 Live Server (ARM64) 이미지를 사용한다.Server는 CLI용으로 추후에 ubuntu-desktop나 ubuntu-desktop-minimal 설치를 진행하면 GUI로 사용이 가능하다.  AMD64 (Desktop, Server) Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish)Select an image Ubuntu is distribut..