1. RTAB-Map 설치sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rtabmap-rossudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rmw-cyclonedds-cpp  `~/.bashrc` 또는 `~/.zshrc` 에 추가## RTAB-Map's logging with RCLCPP's logsexport RCUTILS_LOGGING_USE_STDOUT=1export RCUTILS_LOGGING_BUFFERED_STREAM=1# Optional, but if you like colored logs:export RCUTILS_COLORIZED_OUTPUT=1## RTAB-Map's GUI with Cyclone DDSexport RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cycl..

개요Gazebo 시뮬레이터를 통해 오픈 소스 SLAM `cartographer`를 실습한다.  1. Package 설치 Gazebo로봇 시스템 개발 및 테스트에 필요한 시뮬레이션을 위한 로봇, 센서, 환경 모델 등을 지원하고 물리 엔진을 탑재하여 실제와 근사한 결과를 얻을 수 있는 3차원 시뮬레이터# Gazebo 패키지sudo apt install install -y \ ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros \ ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-pkgs \ ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros2-control Turtlebot3ROBOTIS에서 만든 ROS 기반의 모바일 로봇# turtlebot3 로봇 플랫폼 패키지sudo apt install -y \..

1. NVIDIA Container Toolkit, ROS2 Humble Docker 설치 NVIDIA Container Toolkit 설치관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음    NVIDIA Container ToolkitDocker 컨테이너 내에서도 NVIDIA GPU를 사용할 수 있도록 지원하는 도구    Installationcurl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgksoheelog.com Docker를 통한 ROS2 Humble 재설치: with CUDA & GUI 환경관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음NVIDIA Container Toolkit 설치Docker를 통한 ROS2 Humble 설치   ..

GitHub - carla-simulator/carla: Open-source simulator for autonomous driving research.Open-source simulator for autonomous driving research. - carla-simulator/carlagithub.comhttps://carla-ue5.readthedocs.io/en/latest/  Recommended Systembranchue5-devue5devStable0.1 https://github.com/carla-simulator/carla/tree/ue5-devhttps://github.com/carla-simulator/carla/tree/ue5devStable0.1OSUbuntu 22.04 Win..

데이터셋 KITTI Vision Benchmark Suite The KITTI Vision Benchmark SuiteWe thank Karlsruhe Institute of Technology (KIT) and Toyota Technological Institute at Chicago (TTI-C) for funding this project and Jan Cech (CTU) and Pablo Fernandez Alcantarilla (UoA) for providing initial results. We further thank our 3D object labelingwww.cvlibs.net2012년 독일 Karlsruhe 공과대학 KIT(Karlsruhe institute of Technology)..

스마트 시티 (Smart City) 정의국토교통부에서 운영하는 스마트시티 종합 포털 smartcity.go.kr에서는 스마트 시티를 다음과 같이 소개하고 있다.스마트도시에 대한 정의는 국가별 여건에 따라 매우 다양하지만, 공통적으로는 4차 산업혁명 시대의 혁신기술을 활용하여, 시민들의 삶의 질을 높이고, 도시의 지속 가능성을 제고하며, 새로운 산업을 육성하기 위한 플랫폼 한국의 스마트시티의 정의는 스마트도시 조성 및 산업진흥 등에 관한 법률 제2조 제1항에서 확인할 수 있다.“스마트도시”란 도시의 경쟁력과 삶의 질의 향상을 위하여 건설ㆍ정보통신기술 등을 융ㆍ복합하여 건설된 도시기반시설을 바탕으로 다양한 도시서비스를 제공하는 지속가능한 도시를 말한다.  의미다시 말해, 첨단 정보통신기술(ICT)로 인해 발..