Point-based Method: DGCNN
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Spatial AI/SLAM
관련 포스팅 Point-based Method: PointNet개요이전 글 LiDAR에서 잠깐 언급했듯이 포인트 클라우드는 unordered한 irregular format으로 raw data 그대로 직접 딥러닝에 적용하기란 쉽지 않았다. Voxel grid나 이미지 집합으로 변환하여 사용하기에는sohee-zoe.tistory.com   DGCNN: Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds Dynamic Graph CNN for Learning on Point CloudsAbstract Point clouds provide a flexible and scalable geometric representation suitable for countless applic..
Point-based Method: PointNet
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Spatial AI/SLAM
관련 포스팅 Point-based Method: DGCNN관련 포스팅 Point-based Method: PointNet개요이전 글 LiDAR에서 잠깐 언급했듯이 포인트 클라우드는 unordered한 irregular format으로 raw data 그대로 직접 딥러닝에 적용하기란 쉽지 않았다. Voxel grid나 이미지sohee-zoe.tistory.com   개요이전 글 LiDAR에서 잠깐 언급했듯이 포인트 클라우드는 unordered한 irregular format으로 raw data 그대로 직접 딥러닝에 적용하기란 쉽지 않았다. Voxel grid나 이미지 집합으로 변환하여 사용하기에는 불필요하게 큰 용량으로 렌더링되거나 데이터 손실이 발생하게 된다.  선구적인 연구로 PointNet이 나온 이..
터미널 에뮬레이터 비교 (Ghostty, WezTerm, Kitty, Alacritty, Foot, Warp)
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Setting/Ubuntu
관련 포스팅Wezterm 설치Ghostty 설치    DeepSeek의 R1이 알려준 내용으로 틀린 부분이 있을 수 있습니다.  GhosttyWezTermKittyAlacrittyFootWarp언어텍스트 / YAMLLua텍스트 파일YAMLINI 파일GUI / JSON플랫폼Win / Mac / LinuxWin / Mac / LinuxWin / Mac / Linux (단, Windows 제한)Win / Mac / LinuxLinux (Wayloand)Mac(beta: Win / Linux)GPU 가속O(OpenGL / Metal)OOOXO대기 시간30 ms35 ms50 ms50ms13 - 19 ms RAM 사용량~ 70 MB~ 100 MB~ 50 MB~ 60 MB13 - 19 MB높음(AI 기능 포함)특화 ..
멀티 부팅 환경에서 시간 동기화 문제 해결
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Setting/Ubuntu
문제 원인윈도우와 우분투를 멀티 부팅으로 설치하고 나면 시간이 맞지 않는 문제가 있다. 이는 시간 설정 방식 차이로 인해 발생하는 문제로, 윈도우에서는 메인보드에 저장된 시간을 기본값으로, 리눅스에서는 GMT를 기준으로 메인보드의 시간과 현재 위치의 시차를 적용하여 시간을 설정한다. 같은 메인보드를 사용하는 두 운영체제가 서로 다른 시간 설정 방식으로 인해 시간이 맞지 않는 문제가 발생하게 된다.  해결 방법리눅스의 시간 설정 방식도 메인보드의 시간에 의존하도록 설정한다.timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock    관련 포스팅Windows & Ubuntu 멀티 부팅 (부팅 USB 만들기)Grub 부트로더 깨졌을 때 복구하기Grub 부팅 순서 바꾸기NVID..
ZSH 프롬프트 가상환경 보이게 설정
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Setting/Ubuntu
`~/.zshrc` 에 추가 zsh_virtualenv_prompt() { # If not in a virtualenv, print nothing [[ "$VIRTUAL_ENV" == "" ]] && return # Distinguish between the shell where the virtualenv was activated # and its children local venv_name="${VIRTUAL_ENV##*/}" if typeset -f deactivate >/dev/null; then echo "[%F{green}${venv_name}%f] " else echo " " fi}setopt PROMPT_SUBST PROMP..
Zsh + Prezto + Nerd Font 설정
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Setting/Ubuntu
관련 포스팅Prezto + zplug로 플러그인 관리하기  ZSH`zsh`은 디폴트 shell인 `bash`를 확장하여 개발한 shell로 자동 완성, 다양한 플러그인 등을 지원한다. 설치sudo apt install zsh  실행`.zshrc` 파일을 생성해준다.zsh shell 변경chsh -s $(which zsh) 사용중인 shell 확인echo $SHELL   Prezto`oh-my-zsh`를 대체할만한 ZSH의 프레임워크이다. GitHub - sorin-ionescu/prezto: The configuration framework for ZshThe configuration framework for Zsh. Contribute to sorin-ionescu/prezto development b..