데이터셋 KITTI Vision Benchmark Suite The KITTI Vision Benchmark SuiteWe thank Karlsruhe Institute of Technology (KIT) and Toyota Technological Institute at Chicago (TTI-C) for funding this project and Jan Cech (CTU) and Pablo Fernandez Alcantarilla (UoA) for providing initial results. We further thank our 3D object labelingwww.cvlibs.net2012년 독일 Karlsruhe 공과대학 KIT(Karlsruhe institute of Technology)..

스마트 시티 (Smart City) 정의국토교통부에서 운영하는 스마트시티 종합 포털 smartcity.go.kr에서는 스마트 시티를 다음과 같이 소개하고 있다.스마트도시에 대한 정의는 국가별 여건에 따라 매우 다양하지만, 공통적으로는 4차 산업혁명 시대의 혁신기술을 활용하여, 시민들의 삶의 질을 높이고, 도시의 지속 가능성을 제고하며, 새로운 산업을 육성하기 위한 플랫폼 한국의 스마트시티의 정의는 스마트도시 조성 및 산업진흥 등에 관한 법률 제2조 제1항에서 확인할 수 있다.“스마트도시”란 도시의 경쟁력과 삶의 질의 향상을 위하여 건설ㆍ정보통신기술 등을 융ㆍ복합하여 건설된 도시기반시설을 바탕으로 다양한 도시서비스를 제공하는 지속가능한 도시를 말한다.  의미다시 말해, 첨단 정보통신기술(ICT)로 인해 발..

2025년 10월 기준 50 시리즈(Blackwell)에서 Pytorch 정식 지원cuda>=12.8torch>=2.7python>=3.9 TroubleshootingUserWarning: NVIDIA GeForce RTX 5080 with CUDA capability sm_120 is not compatible with the current PyTorch installation. The current PyTorch install supports CUDA capabilities sm_50 sm_60 sm_70 sm_75 sm_80 sm_86 sm_90. If you want to use the NVIDIA GeForce RTX 5080 GPU with PyTorch, please check the ..

관련 포스팅ZSH, Prezto 설치    개요최적의 ZSH 사용을 위해 `prezto` 프레임워크와 함께 플러그인 매니저를 `zplug`을 사용하려고 한다.`zplug`는 `prezto`의 기본 플러그인 외에도 다른 플러그인을 추가할 수 있고, 병렬 설치로 빠른 플러그인 관리가 가능하다.   ZSH + Prezto Zsh + Prezto + Nerd Font 설정ZSH`zsh`은 디폴트 shell인 `bash`를 확장하여 개발한 shell로 자동 완성, 다양한 플러그인 등을 지원한다. 설치sudo apt install zsh  실행`.zshrc` 파일을 생성해준다.zsh shell 변경chsh -s $(which zsh) 사용중인sohee-zoe.tistory.com configuration`~/.zp..

개요우분투에 카카오톡을 설치해보겠습니다. 근데 이제 wine을 곁들인  한국인의 필수 메신저인 카카오톡은 우분투 버전을 지원하지 않는다. 하지만 윈도우 프로그램을 실행시킬 수 있는 wine을 통해 카카오톡을 설치할 수 있다.    Wine비 윈도우 OS에서 윈도우 프로그램을 실행할 수 있게 해주는 소프트웨어 Debian/Ubuntu · Wiki · wine / wine · GitLabWine development treegitlab.winehq.org  Preparationarchitecture 확인getconf LONG_BIT  (64 bit일 경우) 32 bit architecture 활성화sudo dpkg --add-architecture i386 Ubuntu Codenamelsb_release -..

관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음NVIDIA Container Toolkit 설치Docker를 통한 ROS2 Humble 설치     지난 포스팅 Docker를 통한 ROS2 Humble 설치를 진행하고 나서 재부팅 이후에 `qt.qpa.xcb: could not connect to display` 이슈가 발생했다.qt.qpa.xcb: could not connect to display :1qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.This application failed to start because no Qt platform plugin could be initia..