Build an AI Image Recognition app using Gemini on Vertex AI 목적Vertex AI SDK를 사용하여 Google의 AI 서비스에 연결하는 방법 학습미리 훈련된 생성 AI 모델을 사용하는 방법 학습AI가 처리해야 할 입력 (Image + Text)을 제공하는 방법에 대한 이해AI 모델에서 생성된 텍스트 응을 처리하고 해석하는 방법 학습AI 애플리케이션 구축의 기본 사항 이해 Working with Vertex AI Python SDK 환경 변수 설정export GOOGLE_CLOUD_PROJECT="project-id"export GOOGLE_CLOUD_LOCATION="REGION"export GOOGLE_GENAI_USE_VERTEXAI=True Code미..

Implement Multimodal Vector Search with BigQuery: Challenge LabPROJECT_ID`qwiklabs-gcp-03-b5156984b274`CONNECTION_REGION`us-east1`CONNECTION_NAME`vector_conn`DATASET_NAME`gcc_bqml_dataset`OBJECT_TABLE_NAME`gcc_image_object_table`MODEL_NAME`gcc_embedding`DEFINE_ENDPOINT`ENDPOINT = 'multimodalembedding@001'`EMBEDDINGS_TABLE_NAME`gcc_retail_store_embeddings`SEARCH_RESULTS_TABLE`gcc_vector_search_ta..

01 Boost Productivity with Gemini in BigQueryData-to-AI 워크플로우를 지원하는 AI 기반 기능 모음인 BigQuery의 Gemini 기반 도구 (Insights, Table Explorer)을 통해서 코딩 경험이 없어도 쉽고 빠르게 데이터에서 가치 있는 인사이트를 찾아낼 수 있다.여기서 BigQuery란 구글 클라우드에서 제공하는 완전 관리형 서버리스 데이터 웨어하우스로 대용량 데이터를 빠르고 효율적으로 분석할 수 있게 지원하는 서비스이다. SQL 또는 Python을 통해 데이터를 손쉽게 쿼리하고 분석할 수 있다. Insights: 테이블 메타 데이터 기반 쿼리 자동 생성메타데이터 분석열 이름, 설명 등 메타데이터를 스캔하여 데이터의 구조와 핵심을 빠르게 파악맞..

지난 우먼 잇츠 스터디 3기에 이어 4기 스터디도 신청하게 되었다. 이번에는 구글 스터디 잼 프로그램을 통해 온라인으로 Gemini, Vertex AI, 생성형 AI를 공부하고 Google Cloud를 학습하려고 한다. Gemini for Google Cloud Learning PathGoogle Cloud를 위한 Gemini 학습 과정에서는 엔지니어들이 Gemini를 활용하여 업무를 효율적으로 처리할 수 있는 방법을 실습한다. 애플리케이션 개발, API 호출, 데이터 쿼리 등의 작업을 Gemini와의 채팅을 통해 코드를 자동으로 작성하거나 코드를 설명해주거나 한다.애플리케이션 개발자, 클라우드 아키텍처, 데이터 사이언티스트 & 애널리스트, 네트워크 엔지니어, 보안 엔지니어, DevOps 엔지니어, SD..

이 글은 저의 벨로그에서 티스토리 블로그로 옮겨 쓴 내용임을 밝힙니다. Homogeneous Coordinates카메라로 영상을 촬영하였을 때 실제 3차원 공간의 좌표계, 카메라 좌표계, 영상 평면, 객체의 3차원 좌표계가 모두 다른데, 이 사이의 관계를 정의하기 위해서 기하학(Geometry)을 사용하게 된다. 이때 실제 3차원의 한 점$(x, y, z)$이 이미지 평면 상에 2차원 점$(x,y)$으로 투영 변환(projective transform) 되기 때문에 우리는 특히 사영 기하학(projective geometry)를 공부해야 한다. 유클리드 공간(Euclidean space)에서 직교 좌표계(cartesian coordinate)를 사용하듯 projective geometry에서는 동차..

1. RTAB-Map 설치sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rtabmap-rossudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rmw-cyclonedds-cpp  `~/.bashrc` 또는 `~/.zshrc` 에 추가## RTAB-Map's logging with RCLCPP's logsexport RCUTILS_LOGGING_USE_STDOUT=1export RCUTILS_LOGGING_BUFFERED_STREAM=1# Optional, but if you like colored logs:export RCUTILS_COLORIZED_OUTPUT=1## RTAB-Map's GUI with Cyclone DDSexport RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cycl..