개요Gazebo 시뮬레이터를 통해 오픈 소스 SLAM `cartographer`를 실습한다.  1. Package 설치 Gazebo로봇 시스템 개발 및 테스트에 필요한 시뮬레이션을 위한 로봇, 센서, 환경 모델 등을 지원하고 물리 엔진을 탑재하여 실제와 근사한 결과를 얻을 수 있는 3차원 시뮬레이터# Gazebo 패키지sudo apt install install -y \ ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros \ ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-pkgs \ ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros2-control Turtlebot3ROBOTIS에서 만든 ROS 기반의 모바일 로봇# turtlebot3 로봇 플랫폼 패키지sudo apt install -y \..

Pyenv 설치Build Dependenciessudo apt update; sudo apt install build-essential libssl-dev zlib1g-dev \libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev curl git \libncursesw5-dev xz-utils tk-dev libxml2-dev libxmlsec1-dev libffi-dev liblzma-dev  Installationcurl -fsSL https://pyenv.run | bash bashecho 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bashrcecho '[[ -d $PYENV_ROOT/bin ]] && export PATH="$PYENV_ROOT/..

1. NVIDIA Container Toolkit, ROS2 Humble Docker 설치 NVIDIA Container Toolkit 설치관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음    NVIDIA Container ToolkitDocker 컨테이너 내에서도 NVIDIA GPU를 사용할 수 있도록 지원하는 도구    Installationcurl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgksoheelog.com Docker를 통한 ROS2 Humble 재설치: with CUDA & GUI 환경관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음NVIDIA Container Toolkit 설치Docker를 통한 ROS2 Humble 설치   ..

GitHub - carla-simulator/carla: Open-source simulator for autonomous driving research.Open-source simulator for autonomous driving research. - carla-simulator/carlagithub.comhttps://carla-ue5.readthedocs.io/en/latest/  Recommended Systembranchue5-devue5devStable0.1 https://github.com/carla-simulator/carla/tree/ue5-devhttps://github.com/carla-simulator/carla/tree/ue5devStable0.1OSUbuntu 22.04 Win..

개요초기 세팅 단계에서 `git clone`이나 `git pull`을 하는 경우 username과 password를 묻는 경우가 있다.하지만 더이상 패스워드 인증은 불가하며 토큰 발급을 해주어야 한다.Username for 'https://github.com': Password for 'https://@github.com':remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021. remote: Please see https://docs.github.com/get-started/getting-started-with-git/about-remote-repositories#cloning-with-https-urls for inform..

sudo sed -i 's/^Defaults env_reset$/Defaults env_reset,pwfeedback/' /etc/sudoers 또는sudo vi /etc/sudoersDefaults env_reset,pwfeedback