스마트 시티와 스마트 모빌리티
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Spatial AI/SLAM
스마트 시티 (Smart City) 정의국토교통부에서 운영하는 스마트시티 종합 포털 smartcity.go.kr에서는 스마트 시티를 다음과 같이 소개하고 있다.스마트도시에 대한 정의는 국가별 여건에 따라 매우 다양하지만, 공통적으로는 4차 산업혁명 시대의 혁신기술을 활용하여, 시민들의 삶의 질을 높이고, 도시의 지속 가능성을 제고하며, 새로운 산업을 육성하기 위한 플랫폼 한국의 스마트시티의 정의는 스마트도시 조성 및 산업진흥 등에 관한 법률 제2조 제1항에서 확인할 수 있다.“스마트도시”란 도시의 경쟁력과 삶의 질의 향상을 위하여 건설ㆍ정보통신기술 등을 융ㆍ복합하여 건설된 도시기반시설을 바탕으로 다양한 도시서비스를 제공하는 지속가능한 도시를 말한다.  의미다시 말해, 첨단 정보통신기술(ICT)로 인해 발..
Point-based Method: DGCNN
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관련 포스팅 Point-based Method: PointNet개요이전 글 LiDAR에서 잠깐 언급했듯이 포인트 클라우드는 unordered한 irregular format으로 raw data 그대로 직접 딥러닝에 적용하기란 쉽지 않았다. Voxel grid나 이미지 집합으로 변환하여 사용하기에는sohee-zoe.tistory.com   DGCNN: Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds Dynamic Graph CNN for Learning on Point CloudsAbstract Point clouds provide a flexible and scalable geometric representation suitable for countless applic..
Point-based Method: PointNet
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Spatial AI/SLAM
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LiDAR (Light Detection and Ranging)
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관련 포스팅RADAR (RAdio Detection And Ranging)   LiDAR란?빛을 통한 검출과 거리 측정LiDAR는 주변의 사물을 인식하기 위해 레이저 신호를 이용하는 기술로, 쏘아진 레이저 신호가 주변의 사물과 부딪힌 후 반사되어 되돌아오는 빛을 분석하여 사물의 위치나 운동 방향, 속도 등을 측정하는 리모트 센싱(떨어진 위치에서 센서를 사용하여 검출하는) 방식이다.  거리 감지 시스템 및 작동 원리LiDAR는 RADAR, SONAR와 마찬가지로 동일한 원리로 작동한다. 세 가지 기술 모두 에너지 파동을 방출하여 물체를 감지하고 추적한다. RADARRadio Detection and RangingLiDARLight Detection and RangingSONARSOund Navigation..
RADAR (RAdio Detection And Ranging)
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관련 포스팅LiDAR (Light Detection and Ranging)    Background도플러 효과 (Doppler Effect)파동원과 관찰자의 상대 속도에 따라 소리나 전자기파의 진동수와 파장이 바뀌는 현상멀어지면 진동수 작아지고, 가까워지면 진동수 커짐 파동의 간섭파원 사이 거리에 따른 간섭 무늬 시뮬레이션 https://javalab.org/superposition/ FFT (Fast Fourie Transform)푸리에 변환: 시간 도메인을 주파수 도메인으로 변환. 즉 시간에 대한 함수를 구성하고 있는 주파수 성분으로 분해하는 과정RADAR (RAdio Detection And Ranging)정의전파(전자기파)를 이용한 물체의 위치를 탐지하는 장치 또는 기술원리안테나를 통해 전파를 물..