Ubuntu 터미널에서 비밀번호 asterisk * 표시하기
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Setting/Ubuntu
sudo sed -i 's/^Defaults env_reset$/Defaults env_reset,pwfeedback/' /etc/sudoers 또는sudo vi /etc/sudoersDefaults env_reset,pwfeedback
NVIDIA GeForce RTX 5080에 PyTorch 설치하기
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Setting/Ubuntu
2025년 10월 기준 50 시리즈(Blackwell)에서 Pytorch 정식 지원cuda>=12.8torch>=2.7python>=3.9 TroubleshootingUserWarning: NVIDIA GeForce RTX 5080 with CUDA capability sm_120 is not compatible with the current PyTorch installation. The current PyTorch install supports CUDA capabilities sm_50 sm_60 sm_70 sm_75 sm_80 sm_86 sm_90. If you want to use the NVIDIA GeForce RTX 5080 GPU with PyTorch, please check the ..
(ZSH) Prezto + zplug로 플러그인 관리하기
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Setting/Ubuntu
관련 포스팅ZSH, Prezto 설치    개요최적의 ZSH 사용을 위해 `prezto` 프레임워크와 함께 플러그인 매니저를 `zplug`을 사용하려고 한다.`zplug`는 `prezto`의 기본 플러그인 외에도 다른 플러그인을 추가할 수 있고, 병렬 설치로 빠른 플러그인 관리가 가능하다.   ZSH + Prezto Zsh + Prezto + Nerd Font 설정ZSH`zsh`은 디폴트 shell인 `bash`를 확장하여 개발한 shell로 자동 완성, 다양한 플러그인 등을 지원한다. 설치sudo apt install zsh  실행`.zshrc` 파일을 생성해준다.zsh shell 변경chsh -s $(which zsh) 사용중인sohee-zoe.tistory.com configuration`~/.zp..
Ubuntu에 카카오톡 설치하기 (근데 이제 Wine을 곁들인)
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Setting/Ubuntu
개요우분투에 카카오톡을 설치해보겠습니다. 근데 이제 wine을 곁들인  한국인의 필수 메신저인 카카오톡은 우분투 버전을 지원하지 않는다. 하지만 윈도우 프로그램을 실행시킬 수 있는 wine을 통해 카카오톡을 설치할 수 있다.    Wine비 윈도우 OS에서 윈도우 프로그램을 실행할 수 있게 해주는 소프트웨어 Debian/Ubuntu · Wiki · wine / wine · GitLabWine development treegitlab.winehq.org  Preparationarchitecture 확인getconf LONG_BIT  (64 bit일 경우) 32 bit architecture 활성화sudo dpkg --add-architecture i386 Ubuntu Codenamelsb_release -..
Docker를 통한 ROS2 Humble 재설치: with CUDA & GUI 환경
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Setting/ROS
관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음NVIDIA Container Toolkit 설치Docker를 통한 ROS2 Humble 설치     지난 포스팅 Docker를 통한 ROS2 Humble 설치를 진행하고 나서 재부팅 이후에 `qt.qpa.xcb: could not connect to display` 이슈가 발생했다.qt.qpa.xcb: could not connect to display :1qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.This application failed to start because no Qt platform plugin could be initia..
Docker를 통한 ROS2 Humble 설치
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Setting/ROS
관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음NVIDIA Container Toolkit 설치Docker를 통한 ROS2 Humble 설치 (2)    ROS distroUbuntu 버전에 따라 사용할 수 있는 ROS distro가 다르다.Ubuntu 22.04ROS 2 Humble HawksbillUbuntu 24.04ROS 2 Jazzy Jalisco  ROS 배포 비율2025년 1월 1일 기준 Humble은 48% 비율을 갖고 있고, 그만큼 안정적이다.   ROS 2 Humble을 Docker로 설치하려는 이유나의 경우 Ubuntu 24.04가 설치되어있고, 다른 배포판에 비해 안정적인 ROS 2 Humble을 사용하고자 하기에 docker로 설치하려고 한다.   Docker를 통한 ROS 2..