Docker를 통한 ROS2 Humble 설치
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관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음NVIDIA Container Toolkit 설치Docker를 통한 ROS2 Humble 설치 (2)    ROS distroUbuntu 버전에 따라 사용할 수 있는 ROS distro가 다르다.Ubuntu 22.04ROS 2 Humble HawksbillUbuntu 24.04ROS 2 Jazzy Jalisco  ROS 배포 비율2025년 1월 1일 기준 Humble은 48% 비율을 갖고 있고, 그만큼 안정적이다.   ROS 2 Humble을 Docker로 설치하려는 이유나의 경우 Ubuntu 24.04가 설치되어있고, 다른 배포판에 비해 안정적인 ROS 2 Humble을 사용하고자 하기에 docker로 설치하려고 한다.   Docker를 통한 ROS 2..
Ubuntu 24.04 도커 Docker 설치하기
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관련 포스팅Docker 명령어 모음    Docker Desktop Docker Desktop: The #1 Containerization Tool for Developers | DockerDocker Desktop is collaborative containerization software for developers. Get started and download Docker Desktop today on Mac, Windows, or Linux.www.docker.com  apt repository를 통한 설치https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repository UbuntuJumpstart your client-side ..
우분투 저장소 (repository) kakao mirror로 변경하기
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우분투 바이너리 패키지를 받는 저장소(repository)는 디폴트로 `kr.archive.ubunt.com`으로 연결되어있다.하지만 kakao mirror로 변경하면 더 빠르게 apt 패키지를 다운받을 수 있다. 물론 kakao 말고 다른 미러 서버도 있다. Mirrors : UbuntuUbuntu also includes a wide variety of software through its network of software repositories. Once your system is installed you can simply call up a list of all the existing tools out there and choose any of them for immediate installat..
CUDA + CuDNN 설치하기
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관련 포스팅NVIDIA Driver 설치 호환성 확인GPU & CUDA & CuDNN 버전 호환성 확인아래 페이지에 들어가 사용하는 GPU에 맞춰 사용 가능한 CUDA와 CuDNN 버전을 확인한다. CUDA - WikipediaFrom Wikipedia, the free encyclopedia Parallel computing platform and programming model In computing, CUDA (Compute Unified Device Architecture) is a proprietary[2] parallel computing platform and application programming interface (API) that allows softwaren.wikipedia..
Ubuntu 24.04 + RTX 5080에 NVIDIA Driver 570 설치하기
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나의 경우 nvidia-driver-570, CUDA 툴킷을 통한 설치 모두 NVIDIA 드라이버 설치가 제대로 되지 않았다.검색 결과 `nvidia-driver-570-open`으로 설치 성공했다는 글을 보고 해결하였다.  우선 나의 PC의 사양은 다음과 같다.MotherBoardMSI PRO Z890-A WIFICPUIntel(R) Core(TM) Ultra 9 285KGPUNVIDIA GeForce RTX 5080  Nouveau 해제 Disable Nouveau — NVIDIA AI Enterprise: VMware Deployment GuideUbuntu Run the below command to verify if Nouveau is loaded: Output: 1nouveau 1949696 ..
Ubuntu 멀티 부팅 설치 후 Grub Boot Loader가 뜨지 않는 문제 해결
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보통 우분투 설치 시 부트로더 위치를 잘못 설정한 경우 윈도우와 우분투를 선택할 수 있는 부트로더가 뜨지 않고 윈도우로 바로 실행된다. 이를 해결하기 위해서는 일단 우분투의 부팅 USB가 필요하다. Ubuntu의 부팅 USB를 꽂고 재시작한다.`Try or Install Ubuntu`으로 접속한다. `Try Ubuntu`를 누르고 `Ctrl + Alt + T`으로 터미널 창을 연다.아래 명령어를 입력하여 boot-repair를 설치해준다.sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repairsudo apt-get updatesudo apt-get install -y boot-repair  boot-repair를 실행시키고 `Recommended repair`를 누른 다..